清朝與金朝都是女真族所建立的，只不過(guò)清朝前身是后金政權(quán)，為努爾哈赤所立，國(guó)號(hào)與金朝是一樣的為“大金”，后世為了加以區(qū)分稱之為后金，努爾哈赤的兒子皇太極繼位后于1635年改女真族名為滿洲，1636年改大金國(guó)號(hào)為大清。金朝與清朝都是女真族建立的，但是金朝是女真族中的完顏氏所建，而清朝皇族是愛新覺羅氏，兩者之間雖然籠統(tǒng)來(lái)說(shuō)都是同一部族，但隨著時(shí)間推移，其實(shí)是有著天差地別的。
金朝被蒙古所滅，蒙古后來(lái)滅南宋建立第一個(gè)少數(shù)民族大一統(tǒng)政權(quán)元朝，時(shí)間到了明朝，女真在明朝初期分為建州女真、海西女真、東海女真三大部，而努爾哈赤出自建州女真部，經(jīng)過(guò)幾百年時(shí)間變遷，到了努爾哈赤時(shí)他所在的建州女真與當(dāng)年金朝之女真其實(shí)差別大多了，只能說(shuō)同一族，而且很多學(xué)者認(rèn)為努爾哈赤并非真正的女真后裔，這個(gè)頗有爭(zhēng)議，就不細(xì)說(shuō)了。
明嘉靖三十八年（1559年）二月二十一日，努爾哈赤出生在赫?qǐng)D阿拉（今遼寧省新賓縣境內(nèi)）建州左衛(wèi)一個(gè)小部酋長(zhǎng)的家里。努爾哈赤十九歲時(shí)不得不分家生活，僅獲得少量家產(chǎn)。努爾哈赤與舒爾哈齊等人以挖人參、采松子、摘榛子、拾蘑菇、撿木耳等方式為生。他常至撫順關(guān)馬市與漢人、蒙古人進(jìn)行貿(mào)易活動(dòng)。在此期間，努爾哈赤習(xí)得蒙古語(yǔ)，對(duì)漢語(yǔ)也有了基本的認(rèn)知。努爾哈赤喜歡讀《三國(guó)演義》和《水滸傳》，自謂有謀略。努爾哈赤被李成梁收養(yǎng)子說(shuō)，是被炮制出來(lái)的野史，原本屬特殊時(shí)局背景下的產(chǎn)物。
在當(dāng)時(shí)的東北地區(qū)，最主要的軍事力量是遼東總兵李成梁的部隊(duì)。他利用女真各部落之間以及和其他民族部落之間的矛盾縱橫捭闔（bǎi hé），以控制局勢(shì)。明朝建州右衛(wèi)指揮使王杲（gǎo）（努爾哈赤的外祖父）于萬(wàn)歷二年（1574年）叛明被李成梁誅殺。萬(wàn)歷十一年（1583年），王杲之子阿臺(tái)圖報(bào)父仇，屢掠邊境，李成梁再率大軍出擊，取阿臺(tái)的古勒寨及其同黨阿海的莽子寨，殺阿臺(tái)。覺昌安（努爾哈赤祖父）、塔克世（努爾哈赤之父）再次為明軍向?qū)В瑧?zhàn)亂中被明兵誤殺。噩耗傳來(lái)，年方二十五歲的努爾哈赤起兵報(bào)仇，但勢(shì)孤力單，怎能與擁兵百萬(wàn)的大明“天皇帝”交鋒。努爾哈赤和他的弟弟舒爾哈齊在敗軍之中，因儀表不凡，被李成梁的妻子放走。努爾哈赤歸途中遇到額亦都等人擁戴，用祖、父所遺的十三副甲胄起兵，開始統(tǒng)一建州女真各部的戰(zhàn)爭(zhēng)。他回到建州之后，派人質(zhì)問(wèn)明朝為什么殺害其祖父、父親。明朝歸還努爾哈赤祖、父遺體，并給他“敕書三十道，馬三十匹，封龍虎將軍，復(fù)給都督敕書”。努爾哈赤重新收整舊部，部眾有安布祿、安費(fèi)揚(yáng)古父子等，加之新收部眾額亦都等共有數(shù)十人。
公元1582年至1588年，努爾哈赤首先統(tǒng)一了建州各部。萬(wàn)歷二十一年（1593年）九月，正當(dāng)努爾哈赤率兵東向，征討長(zhǎng)白山各部的時(shí)候，海西女真葉赫部首領(lǐng)布寨聯(lián)合烏拉、輝發(fā)、哈達(dá)及蒙古科爾沁等九部向建州發(fā)動(dòng)進(jìn)攻。雙方戰(zhàn)于古勒山。努爾哈赤集中兵力，攻其主力，大敗九部聯(lián)軍，陣斬布寨，生擒烏拉部首領(lǐng)布占泰，從而為其統(tǒng)一戰(zhàn)爭(zhēng)奠定了基礎(chǔ)。以后又合并松花江流域的海西各部和長(zhǎng)白山東北的東海諸部。隨著勢(shì)力的逐漸擴(kuò)大，努爾哈赤的名號(hào)亦逐步從“聰睿貝勒”發(fā)展至“女直國(guó)建州衛(wèi)管束夷人之主”、再稱“建州等處地方國(guó)王”、再到喀爾喀蒙古上尊號(hào)“昆都倫汗”。而明朝對(duì)努爾哈赤的野心渾然不查，甚至在1615年，努爾哈赤建立后金國(guó)的前一年，薊遼總督還向朝廷奏稱其“唯命是從”。
1616年2月17日，努爾哈赤在赫?qǐng)D阿拉稱“覆育列國(guó)英明汗”，國(guó)號(hào)“大金”（史稱后金），成為后金大汗，年號(hào)天命。此時(shí)的努爾哈赤已經(jīng)攻占了大部分女真部落。此后，努爾哈赤的內(nèi)外聯(lián)系更為頻繁。內(nèi)外發(fā)布政令、布告，記錄各項(xiàng)公務(wù)事宜等，都是借用蒙古文或漢文來(lái)完成。女真人雖有自己的語(yǔ)言，但女真文字早已失傳，故給日常交流帶來(lái)諸多不便，而且由于缺乏懂蒙古文的人使得上下難于溝通。因此，努爾哈赤決心創(chuàng)制自己的文字－－滿文來(lái)書寫滿語(yǔ)。
1618年4月13日，努爾哈赤在盛京“告天”誓師，宣讀了與明朝結(jié)有的七大恨的討明檄文，同時(shí)率步騎2萬(wàn)向明朝發(fā)起進(jìn)攻。1619年（明萬(wàn)歷四十七年，清天命四年），后金與明的第一場(chǎng)關(guān)鍵戰(zhàn)役——薩爾滸之戰(zhàn)爆發(fā)。明神宗任命楊鎬率領(lǐng)四路明軍合擊后金軍，準(zhǔn)備直搗后金大本營(yíng)赫?qǐng)D阿拉。四路軍的主帥分別為山海關(guān)總兵杜松、遼東總兵李如柏、開原總兵馬林和遼陽(yáng)總兵劉鋌。然而，明軍情報(bào)卻泄露給后金軍，使后金軍早有準(zhǔn)備。結(jié)果努爾哈赤采取集中兵力、各個(gè)擊破的方法，即“憑爾幾路來(lái)，我只一路去”，就是集中優(yōu)勢(shì)兵力，各個(gè)擊破。努爾哈赤以少勝多大敗明軍，從而改變了遼東的戰(zhàn)略格局，使得雙方力量對(duì)比發(fā)生了根本性的轉(zhuǎn)折。此后金采取主動(dòng)出擊的方針，而明朝相對(duì)于后金處于被動(dòng)局面。
1619年（明萬(wàn)歷四十七年，清天命四年），努爾哈赤稱大金國(guó)皇帝。1621年（明天啟元年，清天命六年），努爾哈赤于三月十三日率重兵圍攻沈陽(yáng)。沈陽(yáng)城很堅(jiān)固，而且埋伏火炮，故易守難攻。但由于城中降兵叛變以及金軍不斷加強(qiáng)兵力，金軍終攻克沈陽(yáng)城。同年，后金軍還成功攻取遼陽(yáng)，并下令遷都遼陽(yáng)。1625年（明天啟五年，清天命十年），后金又決定遷都沈陽(yáng)，并改沈陽(yáng)為盛京。
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