為了逐筆地快速書寫而產生了楷書。楷書不再講究筆畫的波碟，改為了平直的筆畫；用方角轉彎和硬勾筆畫來代替隸書里的圓弧轉彎筆畫。
楷書，是隸書在快寫過程里，促使隸書的書寫規則異化、簡略之后，又再一輪的字形規范化而形成的新書體。
從書法的欣賞角度看，中國書法史上的楷書可分為三個系列：晉楷系列、魏楷系列和中唐楷書系列。
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晉楷系
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晉楷一系發端于曹魏鐘繇，以二王父子為典范，而全面繼承二王衣缽的隋代書家智永和尚也是佼佼者。其楷書范典《真書千字文》中的楷書，秀潤圓媚，運筆“一揭而下”，氣貫神達，將王羲之的行、楷特色演繹得淋漓盡致。
后來這一派系的楷書由整個南朝，被智永師而傳入初唐諸家，為文人書家師徒授受，世代相傳。在筆法和審美意蘊上與鐘、王的行書一脈相承，我們稱之為晉楷系列。
智永《真書千字文》
其書多用于奏章、抄文、書札，與銘石書異類。
魏之鐘繇為后漢書家劉德升之徒，劉擅行書，獨步一時。鐘能變師法而成為當朝楷書早期的代表書家。鐘書風高古純樸，筆圓架健，神暢和融，兼操隸意，格雅品佳，可惜傳世墨跡稀少。
代表作有《薦季直表》、《還示帖》、《力命表》及《宣示表》。因受時代影響，鐘書字形橫扁，筆法中有隸意，后經東晉二王發揚，楷書形體趨方，筆法完臻，點畫規范，技巧精微。王羲之的《樂毅論》、《黃庭經》，王獻之的《洛神賦》等均乃楷書翹楚。
鐘繇《宣示表》選字
王羲之《黃庭經》局部
以上楷書多為小、中楷，筆法成熟而頗具筆意，用筆樸實而少頓挫華飾，既異于南北朝銘石書的簡率，也不同于中唐后用筆多頓挫而有華飾之風的大楷。
當然，初唐四家的楷書雖還拘泥于大王的書風之中，但他們兼容南北之風，亦受到銘石書程式的影響，且已各具風格而又個性漸顯。如歐陽詢的《九成宮醴泉銘》，不僅間架結構穩定而險絕，且點畫筆法也已臻精熟，較之東晉時期的楷書更藝術化、人性化，為中唐楷書的出現奠定了地位。
初唐四家中褚遂良、薛稷的楷書均已初存華飾現象，為中唐以后的顏柳楷書之源本。
#2
魏楷系
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魏楷系列書風雄奇勁健、粗獷彪悍，南朝則渾厚凝練、圓勁遒麗。從《爨寶子碑》中看，書體在楷隸之間，以方正奇特、古拙雄渾而獨領風騷，是東晉書法藝術的一顆絢麗明珠，乃楷之稚童，純真厚樸，可愛至極。
《爨寶子碑》拓本局部
雖結構已多存楷法，字形也由扁方或方形變為長方形，但某些波碟、方正的轉折及方起筆的橫畫等均存有隸意，可見其上師《張遷碑》、《鮮于璜碑》，下承南北朝諸碑的影子。
《中岳嵩高靈廟碑》的整體風格與此碑尤為相似。該碑結體因字設型，隨心所欲，當方則正，應長則長，皆法自然之態，因之字形各異，浪漫天真，敬正相宜，常險絕奇妙，新意迭出，同字多出新構，絕無雷同，筆法沉雄、穩厚，方筆居多，撇捺特色獨俱，個性尤強?？涤袨檎f:“寶子碑端樸，若古佛之容?！笔卓狭嗽摫叛琶撍椎淖匀幻栏小?/p>
《爨龍顏碑》拓本局部
被譽為隸楷極品的《爨龍顏碑》運筆舒展飄逸，抑揚頓挫，跌宕起伏，方中有圓，圓里蘊方，畫硬如鐵，峻實厚古，筆斷氣暢。意韻悠然。結構疏密有致，知白守黑，正斜自然，奇趣常顯，章法考究，氣勢若龍。
《張猛龍碑》拓本局部
被康有為評為“精上品”的《張猛龍碑》，該碑峻勁雄肆，精雅神奪，結體正側互映，變化多端，用筆以方為主，兼修圓筆，筆畫瘦健，使轉利索，運筆勢疾畫澀，瘦而不弱，風骨猶存。歐陽詢對此法參悟最深，結字中宮緊斂，四周外拓，儀態萬千，險峻絕倫，字的重心時有偏移，引“黃金分割”之美學潮流，靜中寓動，點畫顧盼生姿，整篇掃盡人工雕琢的俗氣。
縱觀南北朝的楷書，北朝特點最為顯著，因北朝當時既倡導接受漢文化，又大力宣揚佛教藝術，如在洛陽龍門山等開鑿的大量石窟佛像上，多留造像筆記，風格迥異的北魏碑刻、墓志銘及造像題記的書跡，也記錄了當時的政治、經濟及科學文化，折射了當朝獨特的楷書藝術之鼎盛。
由于南朝禁碑，故流傳至今的碑版寥若晨星，甚為彌足珍貴，且無多大創造性，基本上還是北朝風格的痕跡。可見，南北朝，之間也有著緊密關聯的一面。楷書進入隋朝以后，它將南朝秀麗蒼潤的書風，北朝方勁雄強的特點融為一爐，形成了這一時代的書風特征。從遺留的《龍藏寺碑》、《董美人墓志》等碑刻看，形體端正寬博，筆畫清挺秀拔，隸書遺風已暫次消失，筆畫規范的楷書漸趨高度成熟化。
《瘞鶴銘》拓本局部
康有為評魏碑書法時云:“魏碑書法，骨血峻宕，拙厚中皆有異態，構字緊密非常?！庇终f:“凡魏碑，雖取一家，皆足成體，盡會諸家，則為具美。”“其言雖多有尊碑鄙帖之意，過于偏激，但也不失為至理名言。諸如陶弘景所書《瘞鶴銘》(傳本)，被譽為書中仙品。
鄭道昭所書《鄭文公碑》風格頗類《石門銘》，結構略顯平穩，用筆圓勁遒麗，多有篆意，是學楷入門的良品。又見朱義章所作《始平公造像記》等龍門四品，皆取方筆，鋒芒畢現，如龍泉、莫邪，可斷犀象角，均是北碑之精華之作。
#3
唐楷系
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中唐楷書系列指中唐以后產生的與前述二系風格截然不同的楷書。雖然其淵源仍在晉楷一系，并受到魏楷一系的影響，但筆法及審美趣味已與前二系略異。這一變法到了隋末唐初。結束了南北朝奇險詭秘的面貌，創出了唐楷新體式。
楷書，唐有三變：初唐歐陽詢、虞世南、諸遂良、薛稷四家，取法右軍及隋《龍藏寺碑》諸碑，風格勁峭嚴謹，疏瘦勁練，為初唐書風；中唐開元以后，玄宗書崇尚豐腴，故此種風格的書家應運而生。代表人物為顏真卿、李邕及徐浩諸家。
顏真卿《多寶塔碑》局部
其中顏真卿之書為盛唐的典型代表，所書端莊雄強、厚健寬博；元和以后，柳公權、沈傳師諸家，又轉尚清勁，一掃豐腴之風，所書瘦勁挺拔、骨力洞達，遂開晚唐之風。
從唐代楷書看，它繼承了魏晉書法的傳統，既“師古”又“汲古”，用筆脫隸意，有著森嚴的。形體端莊周整，但不失書法濃厚的意趣。
柳公權《神策軍碑》局部
中唐楷書的典范為顏真卿，后又從顏楷直接派生出晚唐的楷書領軍人物柳公權，開創了楷書走向巔峰時期的先河。柳書字形變大，強化起筆，落筆頓挫，在橫、豎畫的兩端，在點鉤的頓挫挑剔上，都明顯地豐富于以往的楷書，這是中國書法史上各體文字演化至高峰階段特有的美化傾向，我們稱之為“華飾”現象。
然而，這種華飾不同于過去官體文字時華飾現象，并沒有削減書法藝術的趣味。其代表書家如顏真卿、徐浩和柳公權等均是能精熟筆法的文人藝術家。所以他們的代表作品在華飾之中又獨具個性，并呈現出一種雍容、寬博的時代特征。
顏柳一系楷書的華飾特征被后來宋人的活字印刷字模所固定化、程式化，但其初在唐代書家手中，這種華飾現象是有藝術意蘊的。
如是，楷書到了唐代，由于政治開明，經濟和文化都很發達，加之帝王也大力提倡“書學”。因此，書法在唐代出現了非常鼎盛的局面，書家輩出，尤以楷書見長。
歐陽詢《九成宮醴泉銘》局部
故后人評價唐代是楷書最為繁榮成熟的時代，且完全擺脫了隸書波碟之勢，尤其是唐代后期的楷書，備盡法度，形成了結體、點畫既標準，又完美的漢字，真正達到了楷書登峰造極的境地。
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楷書，經過晉楷、魏楷及中唐楷書三系的甄選、淘汰、衍化，終于使楷書實現了從雛形演變至定型，再發展到成熟的蛻變。這是一部優勝劣汰的書史，也記錄了歷代朝政的興衰及民族的進展，是文化與藝術，是人性與美學的交融及碰撞，也是三千多年中國書法史約一曲雄強昂揚的壯歌，是我們民族永遠值得欣賞的藝術瑰寶。
