也稱圓錐曲線或
圓錐截線,是直
圓錐面的兩腔被一平面所截而得的曲線。當截面不通過錐面的頂點時,曲線可能是圓、橢圓、雙曲線、拋物線。當截面通過錐面的頂點時,曲線退縮成一點、一直線或二相
交直線。在截面上的直角坐標系(
x,
y)之下,這些曲線的方程是
x,
y的
二元二次方程:
。若截面不通過錐面的頂點,令截面與錐面軸線所成的角為
θ,錐面的半頂角為
α,則當
時,所截曲線為圓;當
時,截面與錐面的所有母線都相交,所截曲線為橢圓;當
θ=
α時,截面與錐面的一條母線平行,所截曲線為拋物線;當0≤
θ<
α時,截面與錐面的兩條母線平行,所截曲線為雙曲線。
焦點與準線 如果圓錐曲線不是圓,則在圓錐曲線所在的平面上存在一定點和一定直線,使得圓錐曲線上任何一點到該定點和定直線的距離之比為常數,這個定點稱為圓錐曲線的焦點,定直線稱為圓錐曲線的準線。為了得到焦點與準線,只需作一個球面內切于圓錐面并同時與圓錐曲線所在的平面
σ相切。設球面與平面
σ相切于點
F,球面與圓錐面相切于一個圓,這個圓所在的平面為
ω,
ω 與
σ相交于直線
l,則點
F,就是焦點,直線
l就是準線(圖1)。
這時,圓錐曲線上任意一點
P 到焦點
F的距離|
PF|與到準線
l的距離|
PD|之比為:
。其中
θ,
α都與
P在曲線上的位置無關,所以是常數。這個常數稱為圓錐曲線的離心率,記為
e。當截線是橢圓時,
e<1;當截線是雙曲線時,
e>1;當截線是拋物線時,
e=1。對于橢圓或雙曲線,存在兩個合于以上要求的球面,因此橢圓或雙曲線都有兩個焦點與兩條準線。每個焦點與其相應的準線都有上述性質。拋物線只有一個焦點與一條準線。若橢圓的兩個焦點為
F1,
F2。如圖2所示的球面與圓錐面相切的圓為C
1,C
2。這時對于橢圓上任意一點
P,令通過
P的母線
OP(
O為圓錐面的頂點)與C
1、C
2的交點分別為
A、
B。則
P到
F1的距離|
PF1|與
P到
F2的距離|
PF2|之和為|
PF1| |
PF2|=|
PA| |
PB|=|
AB|。這里|
AB|是常數,它與點
P在橢圓上的位置無關。這說明了橢圓焦點的一個重要性質,即橢圓上任何一點到兩個焦點的距離之和為常數。類似地,關于雙曲線的焦點有性質:雙曲線上任何一點到兩個焦點距離之差的絕對值為常數。
圓錐曲線的定義 可以根據圓錐曲線的上述焦點、準線性質給出圓錐曲線的定義。三種圓錐曲線的統一定義是:在平面內,設動點到一定點
F(稱為焦點)與一定直線
l(稱為準線)的距離之比等于常數,根據此常數小于1、大于1或等于1,此動
點的軌跡分別稱為橢圓、雙曲線或拋物線。如果分別定義,則為:在平面內,設動點到二定點(稱為焦點)的距離之和等于常數,則此動點的軌跡稱為橢圓;若動點到二定點(稱為焦點)的距離之差的絕對值等于常數,則此動點的軌跡稱為雙曲線。拋物線仍定義為到一定點與一定直線距離相等的動點的軌跡。
以上圓錐曲線的兩種定義是等價的。
圓錐曲線的方程 為了得到圓錐曲線的方程,必須選取適當的坐標系。通過圓錐面的軸并垂直于準線的平面與圓錐曲線所在平面相交于圓錐曲線的軸。圓錐曲線關于它的軸是對稱的。從上面的考慮可知,橢圓和雙曲線還必須關于二焦點連線
F1F2的垂直平分線對稱。這條垂直平分線與圓錐曲線的軸的交點就是圓錐曲線的中心C。因此對橢圓或雙曲線而言,適當的坐標系是把圓錐曲線的軸作為
x軸,而過中心C的垂線作為
y軸的直角坐標系。還可以
x軸同上面一樣,而
y軸是過一個頂點(軸與曲線的交點)的切線。還可以取圓錐曲線的軸作為極軸的零方向,而一個焦點作為極點的極坐標系(見
坐標系),則對于三種圓錐曲線都是適合的。對于雙曲線而言,還可以形成一個很自然的斜角坐標系,這個坐標系的軸就是相交于中心的兩條漸近線。
拋物線方程 取
x軸為拋物線的軸,
而
y軸為過頂點的切線(圖3),令拋物線的焦點與準線的距離為
p(稱為拋物線的半參數),則得到拋物線的頂點型方程
。這時拋物線的焦點是
準線是
。方程
,
(其中
p>0)也都表示拋物線。
橢圓方程 取
x軸與橢圓的軸一致,而
y軸與兩個頂點之間線段
V1V2的垂直平分線一致(圖4
)。
y軸與橢圓相交于稱為第二對頂點的兩點
W1與
W2。長度|
V1V2|=2
α叫做長軸,長度|
W1W2|=2
b叫做短軸;則得到橢圓的中心型方程
。這時橢圓的焦點是
F1(
X,0),
F2(-
X,0),其中
,準線是
,
,離心率
。方程
(
α>
b)也表示橢圓。
雙曲線方程 與橢圓類似地建立坐標系,可以得到雙曲線的中心型方程
。雙曲線沒有短半軸,且只有兩個頂點
V1,
V2(圖5
)。長度|
V1V2|=2
α叫做實軸。 由于兩個焦點之間的距離大于兩個頂點間的距離,所以存在由
給出的正數
b。2
b叫做虛軸。雙曲線的焦點是
F1(
X,0),
F2(-
X,0)。準線是
,
,離心率
。
數
b的意義可以從下面整理過的方程中看出:
。當
x→
時,這個表達式的極限值是
,以這兩極限值作為斜率的兩條直線
就是雙曲線的漸近線。只考慮
第一象限的情況,從漸近線上的一點(
ξ,
η),其中
ξ>
α,向
x軸作一垂線,它與雙曲線相交于點
P(
x,
y)。由于
ξ=
x,并且從
與
有
y<
η。由于從雙曲線方程可以得出
,在
x→
時,
,所以
,或者當
x→
時,
。由此得知
x越大,則差
η-
y越小。當
x→
時,雙曲線任意地接近直線
。這條直線就是雙曲線的漸近線。從直角邊為
α和
b及斜邊為
X的直角三角形可以求得它對
x軸的傾角。如果把雙曲線的兩條漸近線作為坐標軸,則雙曲線的方程是
常數。形如
xy=常數(≠0)的任何函數都表示雙曲線。與橢圓的情況類似,方程
也表示雙曲線。
方程的一般形式 通過以上圓錐曲線方程的建立,得知任何一種圓錐曲線(拋物線、橢圓、雙曲線)關于直角坐標系的方程都是二元二次方程,因此圓錐曲線可以稱為二次曲線。這一結論對于仿射坐標系也是成立的。反過來要說明二次曲線的各種可能情況,則需對一般二元二次方程進行討論。兩個變量
x和
y的一般二次方程的形式是
,式中
α,
b,с,
d,
e,
?是任意實數而且
α,
b,с不全是零。這個方程在直角坐標系里定義了一條曲線。可以用坐標變換的方法化簡方程,從而認識這個方程所表示的曲線。化簡的步驟是:首先通過坐標系的旋轉消去混乘項 (
xy項),旋轉角
θ的選取應滿足
,這時方程化為形式:
。這意味著圓錐曲線的軸與坐標軸平行了。然后再通過坐標系的平移繼續進行化簡,平移公式是
x′=
x″
ξ,
y┡=
y″
η(其中
ξ和
η 是常數)。這時方程化為形式:
,對于這個方程可以分為兩種情況討論:①如果
A≠0且C≠0,選取
,
,則方程變為:
。當
N>0時,此方程所表示的曲線可能是橢圓,可能不存在實曲線,可能是雙曲線。當
N=0時,此方程所表示的曲線可能是一個點,可能是一對相交直線。當
N<0時,可得到與
N>0時相同的曲線。②如果
AC=0,有三種可能性:當
A=0,C≠0時,若
D≠0,選取
ξ,
η使得C
η K=0,C
η 2
Dξ 2
Kη F=0,則方程變為
,曲線是一拋物線。若
D=0,方程是關于
y″的二次方程,因此表示一對平行直線。當
A≠0,C=0時,得到與
A=0,C≠0時相同的曲線。當
A=C=0時,若
D與
K不全是零,方程表示一直線。若
D=
K=0,則
F也是零。綜上所述,一般二元二次方程所表示的曲線可以是空集、一點、一條或兩條直線,可以是圓錐曲線。對于方程
αx 2
bxy Xy 2
dx 2
ey ?=0,設
。
I2稱為這個二次曲線的判別式。當
I2≠0,
I3≠0時,如果這個曲線不是空集,則為有心圓錐曲線。如果
I2>0則為橢圓或空集。如果
I2<0則為雙曲線。當
I2=0,
I3≠0時這個曲線為拋物線。當
I3=0,
I2>0時,曲線是一點;當
I3=0,
I2<0時,是兩條相交直線;當
I3=
I2=0時,是空集、一條直線或兩條平行直線。
除坐標變換法以外,還可以利用二次曲線方程
αx 2
bxy Xy 2
dx 2
ey ? =0系數的一些函數來描述二次曲線。經過坐標變換后,方程的系數有所改變,但這些函數的值不變,這些函數稱為二次曲線的不變量。用到的不變量有:
其中
K1只當
I2=
I3=0時才是不變的,稱為
半不變量。利用不變量可以確定二次曲線的形狀,但不能確定曲線在平面里的位置。而通過坐標變換,根據新坐標系相對于舊坐標系的位置可以確定二次曲線的位置。關于二次曲線的標準方程,可以通過坐標變換得到,也可以通過上述不變量而得到。
圓錐曲線的其他類型方程 對圓錐曲線還可以建立其他類型的方程,并可以從中看到幾種圓錐曲線之間的聯系。
頂點型方程 首先定義圓錐曲線的參數。圓錐曲線的參數指的是通過焦點且垂直于主軸的弦長,根據這個定義,計算得拋物線
y=2
px的參數為2
p,橢圓
的參數為
。雙曲線
的參數為
橢圓或雙曲線的參數也可以記為2p,即對上述橢圓或雙曲線,
。
y=2
px就是拋物線的頂點型方程。對于橢圓或雙曲線,根據其中心型方程,進行適當的坐標變換,再引用離心率
e,就得圓錐曲線的一個公共頂點型方程
y=2
px-(1
-e)
x。對于橢圓
,0<
e<1;對于雙曲線
;對于拋物線
e=1。應該注意,圓的頂點型方程也包括在這個方程之內,令p=
r與
e=0,則得到
y=2
rx-
x這正是圓的方程。
極坐標方程 太陽系行星的運動或人造地球衛星的運動都是圍繞一個
引力中心(太陽或地球)的
橢圓運動,對于這類運動,最自然并且最常用的坐標系是:以引力中心為極點,以運行平面上某一固定方向為極軸方向的極坐標系。在各種圓錐曲線里,取焦點為極點,取該焦點到與其相應的準線的方向為極軸方向,則可得到在極坐標系中所有圓錐曲線的相同形式的方程
。在這個方程里,p為半參數,
e為離心率,當 0<
e<1,
e>1,
e=1時曲線分別為橢圓、雙曲線、拋物線。如果
e=0,
r=p=常數,則曲線表示一個圓。
對于拋物線(
e=1)當,
φ=
π 時,
r沒有定義。對于圓或橢圓(
e=0或0<
e<1),任何
φ都對應惟一
r值。對于雙曲線(
e>1),當
時,即角
φ的
終邊與漸近線平行時,
r沒有定義。
二級曲線與二階曲線 曲線作為點的集合,在這個觀點下,二次曲線也稱為二階曲線。曲線也可以作為直線的集合。直線
ux υ
y w=0的系數
u,υ,
w稱為該直線的齊次坐標,坐標滿足
,(其中
α、
b、с、
d、
e、
?是實數且
α、
b、с不全為零)的直線集合稱為二級曲線。有時也把這個直線集合的包絡曲線稱為二級曲線。非退化二階曲線的切線集合構成二級曲線,如果二階曲線的方程是
αx 2
bxy с
y+2
dx+2
ey+
?=0,則其切線構成的二級曲線方程是
其中
A、
B、C、
D、
K、
F分別是
α、
b、с、
d、
e、
?在
里的
代數余子式。
二次曲線既可以看作二階曲線也可以看作二級曲線。但對高次代數曲線,其階數與級數不相同。
從射影的觀點來看,二階曲線可以定義如下:兩個不同中心
S,
S′成射影對應的線束
S(
α1,
α2,…)與
S′(
α,
α,…)的對應直線的交點
的集合稱為二階曲線。而二級曲線則可以定義為兩個不同底的成射影對應的點列的對應點的連線的集合。根據這種定義知:六個點
A1,
A2,…,
A6屬于同一個二階曲線的條件是:線束
A1(
A3,
A4,
A5,
A6)與
A2(
A3,
A4,
A5,
A6)成射影對應,對偶地可得六條直線屬于同一個二級曲線的條件。
參考書目
G.Salmon,
A treatise on conic Section, 6th ed., Chelsea,New York,1962.
孫澤瀛著,《解析幾何學》,高等教育出版社,北京,1958。