地球的自轉(zhuǎn)
地球繞其自轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，叫做地球的自轉(zhuǎn)。一般可以從地軸的空間位置，地球的自轉(zhuǎn)方向、周期和速度等方面來說明地球自轉(zhuǎn)的規(guī)律。
地球自轉(zhuǎn)軸簡稱地軸。地軸的空間位置基本上是穩(wěn)定的，地軸北端始終指向北極星附近。
地球自轉(zhuǎn)的方向是自西向東。從地軸北端或者北極上空觀察，地球呈逆時針方向旋轉(zhuǎn)；從地軸南端或南極上空觀察，地球呈順時針方向旋轉(zhuǎn)。
地球自轉(zhuǎn)一周360°，所需的時間是23小時56分3秒，這叫做1恒星日。
根據(jù)地球自轉(zhuǎn)的周期，可以知道地球自轉(zhuǎn)的角速度大約為15°/h。地球表面除南北極點(diǎn)外，任何地點(diǎn)的自轉(zhuǎn)角速度都是一樣的。地球自轉(zhuǎn)的線速度，則因各緯度的不同而存在差異。
地球的公轉(zhuǎn)
地球繞太陽的運(yùn)動，叫做地球的公轉(zhuǎn)。一般從地球公轉(zhuǎn)的軌道、速度、方向和周期等方面來說明地球公轉(zhuǎn)的規(guī)律。
地球公轉(zhuǎn)的路線叫做公轉(zhuǎn)軌道。它是近似正圓的橢圓形軌道，太陽位于橢圓的一個焦點(diǎn)上。
由于太陽略微偏離地球公轉(zhuǎn)軌道的中心，因此地球和太陽的距離不斷隨地球公轉(zhuǎn)而發(fā)生細(xì)微的變化，地球公轉(zhuǎn)速度也相應(yīng)有一些變化。
同地球自轉(zhuǎn)方向一致，地球公轉(zhuǎn)的方向也是自西向東，即從地球北極上空向下俯瞰，地球也是沿著逆時針的方向圍繞太陽運(yùn)轉(zhuǎn)的。
地球公轉(zhuǎn)一周360°，所需的時間是365日6時9分10秒，這叫1恒星年。
地球自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的關(guān)系
地球在自轉(zhuǎn)的同時圍繞太陽公轉(zhuǎn)，因此，地球的運(yùn)動是這兩種運(yùn)動的疊加。地球自轉(zhuǎn)的平面叫赤道平面；地球公轉(zhuǎn)的叫黃道平面。地球自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的關(guān)系可以用赤道平面和黃道平面的關(guān)系來表示。過地心并與地軸垂直的平面稱為赤道平面；地球公轉(zhuǎn)軌道平面稱為黃道平面。如下圖，地軸與黃道平面的交角為66°34′，赤道平面與黃道平面的交角（亦稱為“黃赤交角”）為23°26′。
地球在公轉(zhuǎn)的過程中，地軸的空間指向和黃赤交角的大小在一定時期內(nèi)可以看做是不變的。因此，地球在公轉(zhuǎn)軌道的不同位置，地表接受太陽垂直照射的點(diǎn)（簡稱太陽直射點(diǎn)）是有變化的。如下圖，從冬至到第二年夏至，太陽直射點(diǎn)自南緯23°26′向北移動，經(jīng)過赤道（0°緯度，春分時），到達(dá)北緯23°26′；從夏至到冬至，太陽直射點(diǎn)自北緯23°26′向南移動，經(jīng)過赤道（0°緯度，秋分時），到達(dá)南緯23°26′。太陽直射點(diǎn)在赤道南北的這種周期性往返運(yùn)動，稱為太陽直射點(diǎn)的回歸運(yùn)動。太陽直射點(diǎn)回歸運(yùn)動的周期為365日5時48分46秒，叫做1回歸年。
在太陽直射點(diǎn)上，單位面積獲得的太陽輻射能量最多。顯然，太陽直射點(diǎn)的南北移動，使太陽輻射能在地球表面的分配，具有回歸年的變化。
名詞注釋：
● 本文中所說的二分二至（冬至、春分、夏至、秋分），均指北半球。
● 日地平均距離為1.5億千米（也叫一個天文單文），地球公轉(zhuǎn)平均角速度為1°/天，平均線速度為30千米/秒。
● 赤道也是0緯度，將地球分為南半球和北半球，緯度向南向北最大值分別是90°（0~90°），即南緯90度（90°S），北緯90度（90°N）。
● 光是直線傳播的，太陽直射點(diǎn)在南北回歸線之間往返移動，不同的時間段內(nèi)太陽直射點(diǎn)的位置是不同的。
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