周瑜乘勝追擊，趕走了曹仁，占領了江陵。劉備和周瑜道進入江陵。
后來，劉備南下移屯公安。在這里，他建立了自己的第塊根據地。劉備立劉表長子劉琦為荊州刺史，自己率部駐屯荊州南部，控制現在的湖南省一帶。劉備立劉琦為荊州刺史，意在借助劉表昔日威望。果然，武陵、長沙太守韓玄、桂陽太守趙范、零陵太守劉度先后歸順劉備。接著，東吳領地內的廬江大豪族雷緒也率家兵數萬，歸順劉備。
劉備掌管長江以南四郡后，任命諸葛亮為軍師兼中郎將。同時委托他管理零陵、桂陽和長沙三郡，征收租稅，充實軍備。而關羽只封為名義上的襄陽太守。張飛為宜都太守，趙云為桂陽太守。與其他人相比，劉備格外器重諸葛亮。這種破格提拔，說明了劉備高度器重諸葛亮的才華。但是這也反映了劉備陣營內人才缺乏，除諸葛亮外，再也沒有比較合適的人才，于是，才把這些地方的民政事務全權依托給諸葛亮。
劉備以湖南為中心，不斷地向荊州南部擴張。東吳孫權對此自然不會靜而觀之。他也想把整個荊州地區占為己有。但因周瑜帶兵鎮守江陵，與占領襄陽的曹軍對峙，以防曹軍再次南下。在這種形勢下，孫權不好與劉備翻臉。于是，孫權變換手法，提出與劉備結親。當時，劉備的甘夫人去世，尚無繼室。孫權把妹妹嫁給劉備，其用意在于消除劉備對自己的威脅。劉備欣然同意，并親自到東吳京口城迎親。這是劉備、孫權第一次會面。劉備冒險前往東吳京城，是想借迎親之機，讓孫權確認他對江南四郡的支配權。
諸葛亮勸劉備不要冒險去京口。但劉備不聽。劉備此行除了要到孫權那兒取得支配江南四郡的許可外，更重要的是想親自去向孫權致謝。自從被曹操從荊州趕出來后，劉備帶著隊伍四處輾轉，無安身之處。是孫權伸出友誼之手，和他結成聯盟，不但使他羽毛逐漸豐滿，而且還準備將妹妹許配與他。既然答應了這門親事，就應當去表示謝意。這種想法反映了劉備為人耿直，也說明了他好動感情。在這種情況下，諸葛亮是無法勸阻的。
江陵太守周瑜知道劉備到了東吳京城，便上書孫權，稱劉備有梟雄之相一連自己母親都取吃的猛禽，勸孫權千萬別放虎歸山，留下后患。但是，由于東吳軍隊正在現在的安徽省與曹軍對峙，孫權不想再與劉備發生爭執，而且親劉備的魯肅也反對周瑜的意見，劉備才沒被扣押在東吳京城。劉備脫離虎口，平安返回公安。后來，在回憶這一段經歷時，劉備對龐統說:
“天下謀士，所見略同。孔明早看出周瑜用心，他反對我東行，正是怕周瑜加害于我。我對事情的嚴重性估計不足，以為孫權懼怕曹操，有求于我。我見識淺，冒然入了虎口。”
龐統，字士元。荊州地區最善識別人才的水鏡先生司馬徽稱他為“鳳雛”，與臥龍諸葛亮齊名。少年時質樸寡言，看不出他有什么才華。自從得到司馬徽的高度評價后，便開始出名。后應南郡太守周瑜之召，擔任他的助手。
劉備對龐統稱贊周瑜和諸葛亮是謀士的這段話，是在他們彼此熟悉之后說的。
龐統對人物的評價比較寬容。有人曾問及其中緣故時，龐統回答說:
“當今天下大亂，綱紀頹廢，善人少而惡人多，要矯正風氣，使社會秩序井然，對人的評價不稍夸張點，就難于揚正氣。正氣不揚，行善者日趨減少。推舉十人，即使五人不行，還有五人是好的。這是一種感化眾人，鼓勵有志者的方法。”
建安十五年（210年），周瑜病故，卒年三十六歲。當時漢中五斗米道盟主張魯侵擾益州（巴蜀地區），益州長官劉璋昏庸無能，抗不過張魯。看到這種情況，周瑜上書孫權，主張出兵攻占巴蜀。事過不久，周瑜便病故了。周瑜的遺囑說，魯肅忠烈，辦事謹慎，建議在他死后，由魯肅代替他輔佐孫權。孫權十分信賴魯肅，將東吳的政治事務委托他全權處理。魯肅對劉備友好，他受到孫權重用，對劉備來說是再好不過的。
周瑜死后，龐統離開東吳，也許是經諸葛亮的推薦，他在劉備手下任朱陽縣令。龐統上任后不理政務，被劉備罷了官。魯肅聽到這一消息，特地從東吳寫信給劉備。信中說:
“龐士元非百里才也，使處治中、別駕之任，始當展其驥足耳。”
“非百里才”，就是說具有行走千里的能力。信的意思是，小小的縣令不足于發揮龐統的才能，起碼要有巡察官那樣的職務，才能發揮這匹千里馬的作用。諸葛亮也贊同這一意見。于是，劉備重新委任龐統為巡察官。這時，劉備才知道，龐統原來就是大名鼎鼎的鳳雛，與諸葛亮齊名。后來，龐統政績出色，劉備格外器重，任命他為軍師兼中郎將，待遇與諸葛亮相同。
