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武當趙堡太極拳又稱趙堡太極拳，據趙堡傳人史料記載相傳是由武當派太極拳創始人張三豐所創，武當太極拳(時稱十三式太極拳)由武當道士外傳。祖師張三豐傳道士劉古泉，劉古泉(云游道士)傳山西王宗岳，王宗岳傳趙堡鎮蔣發。蔣發又傳邢喜懷，傳張楚臣，傳陳敬伯，傳張宗禹，傳張彥，傳陳清萍，傳張敬芝、和兆元、牛發虎、武禹襄、李作智、李景元、任長春等.在趙堡鎮密傳400多年。稱武當趙堡太極拳笫一代由張三豐祖師算起600多年傳承。稱趙堡太極拳則由趙堡鎮蔣發宗師算起己400多年傳承。中國太極拳有北太極與南太極之分其傳播歷史，先是由武當張三豐祖師傳于云游道人劉古泉，明朝嘉靖年劉古泉(云游道士)傳山西的王宗岳，明萬歷二十四年(1596年)由王宗岳傳于河南溫縣趙堡鎮的蔣發(1574-1674)。明萬歷年三十一年蔣發將太極拳傳回趙堡鎮至今400多年稱北派太極拳。武當張三豐祖師太極拳又傳王宗(王宗祖籍西安霸橋官亭村)，王宗傳陳州同(明朝西安府案同僚浙江溫州人)，陳州同傳張松溪，稱張松溪為南派太極拳(現存四明太極內家拳、廣卅太虛拳為代表)。南派太極拳內功由陳州同傳于張松溪，張松溪傳葉繼美，葉繼美傳單思南，單思南傳王征南，王征南傳黃百家，史稱武當松溪派。今日武當松溪派的傳人有王維鎮，金子弢(愛新覺羅·溥環)、裴錫榮等人。廣卅一支稱武當太虛拳、寧波的一支稱四明太極內家拳(古稱寧波為四明)。自此，張三豐之武當太極內家拳即分為北南兩大派在中國北部與南部而逐漸流傳下來。北派主要以(武當)趙堡太極拳與其他五派太極為主。北派太極拳即從明朝流傳至今有六百多年的中國北方諸家太極拳。今考證應為武當張三豐之徒云游道人劉古泉傳王宗岳傳蔣發，王宗岳的外孫韓霖傳山西傅山太極拳，現存山西傅山太極拳與蔣發傳趙堡太極拳均屬北派太極拳，(傅山太極拳在山西地方傳承地方拳種無大影響，略)。趙堡蔣發將武當太極拳以繼承張三豐祖師原本的承架太極拳在河南溫縣趙堡鎮代代秘傳下來。蔣發傳趙堡邢喜懷，邢喜懷傳趙堡張楚臣，張楚臣傳趙堡陳敬伯、王柏青；陳敬伯傳趙堡張宗禹，張宗禹傳趙堡張彥，張彥傳子張應昌(張彥之子)又傳趙堡陳清平。趙堡張應昌傳張汶，張汶傳張金梅，張金梅傳張敬之，張敬之傳趙堡候春秀、趙堡陳應銘。候春秀一支傳至西安，陳應銘傳王慶生-王慶生傳劉金泉為趙堡一支均稱領落架。趙堡陳清平之后傳(武當)趙堡太極拳弟子傳人拳架各有風格。陳清平傳人有：和兆元(代理架)、任長春(領落架)、李景彥(忽雷架)、李作智(騰挪架)、陳漢陽等。陳清平又傳武禹襄（武式太極）。(張楚臣傳趙堡陳敬伯之后，陳敬伯傳趙堡張宗禹，在乾隆年間陳敬伯趙堡鎮開武館傳趙堡太極拳陳家溝陳繼夏從學，后陳繼夏將太極拳傳回陳溝陳秉旺，陳秉旺傳陳長興(陳式太極拳一路)，太極拳除在陳溝村傳承外陳長興又傳楊露禪(楊式太極拳)，楊露禪傳吳全佑(吳式太極拳)。趙堡陳清平之后傳(武當)趙堡太極拳弟子傳人外又傳武禹襄(武式太極拳)。武禹襄又傳孫祿堂(孫式太極拳)。武當趙堡太極拳是中國北派太極之母拳：中國太極武當源，北派太極宗岳傳，陳楊吳孫武各派，趙堡太極是母拳。中國現有主派太極拳均源于(武當)趙堡太極拳而衍生而傳。(武當)趙堡太極拳七代傳人趙堡陳清平宗師之后傳人分別：李景彥后傳人為趙堡忽雷架，李作智后傳人為趙堡騰挪架，任長春領落架、和兆元代理架，...等分支。武當趙堡太極拳主脈傳承表張三豐祖師---云游道人劉古泉---王宗岳---趙堡鎮蔣發(1)---邢喜懷(2)---張楚臣(3)---陳敬柏(4)---張宗禹(5)---張彥(6)---陳清平(7)---和兆元(8)---和慶喜(9)---鄭悟清(10)：鄭悟清先生門下親傳弟子主要傳人名錄：（武當）趙堡太極第十一代傳人（鄭悟清拳法傳人）：11代〉孫蘭亭、谷泰隆、李海龍、郭命三、王秉瑞、尤國才、佘會亭、高智怡、呂興周、郭德政、李文斌、原云龍、李西安、魏習典、陳修祥、楊豪畢、張致和、劉得印、楊榮吉、高國卿、郭大均、郭興亮、張朝溫、馬正印、劉吉祥、高　峰、譚志遠、鄭子毅、李春起、劉邁洲、王學成、張俊聰、行登岳、張自德、郝鳳東、閆同鑫、谷良朋、房丙演、顧　喜、李寶森、胡公安、李智體、源龍斌、徐國典、趙宏杰、翟本源、劉建國、王保林、魏東林、郝為擇、顧玉祥、張直往、張希連、劉廣生、徐作惠、候明生、崔懷旺、任宏圖、吳愛善、楊安樂、李庭琚、邊純福、王世五、史永安、權會敬、吳勝斌、候經龍、候經虎、李秀桐、尹玉榮、李道揚、田　瑞、史海峰、宋國英、候爾良、徐景洲、趙　方、馮　師、劉萬露、劉金發、史壽之、雒喜運、李清貴、吳培仁、唐允吉、袁清閣、唐裕源、原寶山、高全林、焦興詩、盧華亮、王萬一、吳生安、吳本忠、劉　瑞、李隨成、吳忍堂、張占迎、宋蘊華、陳公舜、紀昌秀、雷佰榮、李風興（李剛）候富平、常　杰、路三和、秦勝家、劉大增、李清林、趙太學、王予孝、孫明倫、劉　運、張長富、李長流、李長富、郭喜明、郭希旺、郭希明、郭進忠、孟凡夫、胡一智、張　英、張潮、王　鐵、鄭　鈞、鄭娥英、鄭喜梅、鄭喜桃、鄭終南、鄭渭南、鄭華南、閆高旺（閆俊文）、趙宏杰、劉西海、楊冬英、霍榮光、王萬祥、梁居正、張獅群、張印生、張變生、申玉書、孟照華、陳懷恩、孫茂云、王小柱、鄭小柱、康俠、許蘭本、紀長生、李潤貴、常清嵐、魏興華、王志成、楊正明、洪世奇、朱新奎、吳妙珍、李鳳嵐、何起、李潛修、湯怡、谷泰禮、王大海、魏成功、張功臣、趙喜功、高朝、李鳳岑、候明生、陳文（名器識）；蘇德漢、趙水龍、鄭西宏、鄭喜霞、顧平、方曉榮、曹長富、馮養體、李智體、岳劍峰、譚海量、王彥華、(以上經鄭鈞先審閱并補充) 武當三豐派太極拳傳人武當趙堡太極拳笫十代宗師鄭悟清先生傳授趙堡太極拳半個多世紀，鄭悟清先生實戰拳法授訓赴抗日前線黃埔軍校學員37317人；收授社會賢達徒弟三千余人，弟子分布全國、世界各地，武當趙堡太極拳是中國太極拳的主流，海內外眾弟子尊稱鄭悟清先生為‘西北太極拳圣，’鄭悟清先生開創授拳的西安興慶宮沉香亭鄭悟清太極拳教場為西北太極圣地。鄭悟清鄭悟清先生對中國太極拳傳承做出巨大貢獻！(陳公舜)

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