靈帝末，黃巾起，州郡各舉義兵，先主率其屬從校尉鄒靖討黃巾賊有功，除安喜尉。督郵以公事到縣，先主求謁，不通，直入縛督郵，杖二百，解綬系其頸著馬枊，棄官亡命。
這是《三國志·蜀書·先主傳》中的記載，打督郵的是劉備，所以歷史上真實的劉備應當不是《三國演義》中哭哭啼啼的性格。
《三國演義》第二回為“張翼德怒鞭督郵 何國舅謀誅宦豎”，為了塑造劉備忠厚仁慈的形象，便把打督郵的人改成了張飛。
劉備為什么要打督郵？其實原因也簡單。
劉備平定黃巾有功，但也只是給了一個安喜縣尉當。可是不久朝廷又詔令各州郡，要淘汰縣級以軍功為長吏的人，劉備自然也在被淘汰之列，而這個督郵便是負責裁汰工作的。
劉備前去求見，而督郵裝病不見。于是劉備大怒，帶人沖進去將督郵綁住，抽了二百鞭，然后將自己的官印掛在他脖子上，棄官而去。
1、那么督郵到底是個什么官職呢？
督郵，是督郵書掾、督郵曹掾的簡稱，郡守的屬官，代表太守督察縣鄉，宣達政令。
也就是說，督郵屬于監察機構。
漢朝，在中央，設御史臺為最高監察機構，以御史大夫為首察舉非法（西漢末年廢御史大夫，以副官御史中丞任最高主管）。
在地方，漢武帝開始分天下為十三監察區，名為“刺史部”，監察地方官吏和豪強有無不法行為。
而這也是后來漢十三州的由來，監察機構最終變成了郡縣的上級，地方從郡~縣兩級變成了州~郡~縣三級。
而地方各郡同樣也設有監察機構，負責督查縣鄉，這便是督郵。
督郵在兩漢時期，位輕權重，負責傳達太守指令，督查縣鄉的案驗刑獄，檢核非法等，權力極大，無所不管。
督郵在漢亡后設置逐漸變少，至隋朝隨著郡的廢棄而一統取消。
不過漢朝的御史大夫也好，后來代之的御史中丞也罷，與秦朝時期一樣仍是“副相”，歸丞相管轄。
2、唐代的監察機構
在唐代，大詩人杜甫和白居易都做過“左拾遺”這一官職。
白居易任左拾遺時，忠于職守，“不避死亡之誅，事無巨細必言”，而且常言其他人所難言者。
白居易
為此，唐憲宗曾斥責道：“白居易小子，是朕拔擢致名位，而無禮于朕，朕實奈何！”
“左拾遺”，就是諫官。諫官雖然可以追溯到春秋時期齊桓公設立的“大諫”，但歷代包括漢朝均沒有專門的諫官機構。
唐朝時期，諫官有了專門的機構，左右散騎常侍、左右諫議大夫、左右補闕、左右拾遺等均為諫官，其中左隸屬于門下省，右隸屬于中書省。
杜甫和白居易所任的便是隸屬于門下省的諫官，所謂拾遺，便是撿起天子遺漏的東西（政策決策失誤等）。
諫官機構的設立，是漢唐兩代監察機構的一大不同點。
除此之外，唐代的御史臺與三省六部并稱“三省六部一臺“，成為獨立的機構，尚書省也在御史臺監察范圍之內。
在地方，唐朝與漢朝相似，李世民分全國為十道，至李隆基時期又分為十五道，這等同于漢朝的十三刺史，同為監察機構。
藩鎮割據
唐朝的道設監察使，即監察的御史之意，后來改稱觀察使，觀察地方行政之意。
漢唐的刺史、觀察使，論其本源都是一個御史官，其本身的職責最初都是監察，但最終都演變成了地方最高行政長官，郡縣變成了他們的下級。
漢末，十三州刺史演變為州牧，群雄割據。
唐末，各道觀察使與節度使河流，形成藩鎮，尾大不掉。
漢唐的覆亡，如出一轍，且王朝末年的農民起義名字都相似，一個黃巾起義，一個黃巢起義，二者隨都以失敗告終，但漢唐的滅亡卻由此注定。
3、史學家趙翼曾言，監察制度的關鍵在于“用之得人”
御史也好，言官也罷，制度再好，還是要人去執行。如果監察官可以真正秉公辦事，于國于民必然有利。但如果監察官貪贓枉法、知法犯法，其危害則會更大。
