太極拳是以腰為中樞上下相隨的全身心運動，收、放、化、發都由腰部為主宰。因此在練太極拳時需要腰部有良好的靈活性和柔韌度。
拳譜上講：“腰為主宰”、“腰似車軸”、“刻刻留意在腰間”。話字雖然寥寥無幾。但足以告誡學者“腰功”在太極拳里它的重要性，也就將其上升為理論探討這個問題，如果在練拳的勢勢招招中不能貫穿著腰勁，那么練拳當然就不會形成整勁了。
所以習練太極數年不能運化者之所以比比既是，就是因為不知怎樣練，也就不會練。往往耗費極多時間也是練不出腰勁來，進而導致功夫止步不前。那怎么才能將腰貫串在練拳的始終呢？
一、扎扎實實練好基本功
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在太極拳功法中，腰功是其重要的基本功之一。針對初學太極拳不會用腰或練拳多年仍不會用腰者，必須堅持不懈地進行基本功練習。這個基本功就是古傳太極虛領樁。通過虛領樁的上下升降的練習可很快的將胯打開，將腰勁練出來，將腿部的支撐力提升。
除此之外，還針對自身情況選擇拳勢中某些典型的用腰的動作進行練習，如：云手、野馬分鬃等，通過這些單勢的練習，鍛煉腰的轉動和對上下肢的聯接。通過腰走圓形、S形、8字形，以及腰走小圈，手走大圈等“腰之運化”的技能技巧，為練好太極拳奠定了基礎。
二、腰部對發勁非常重要
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拳論日：“勁起于腳，發之于腿，主宰于腰，形于手指?！庇终f：“指、腕、肘、肩、腰、胯、膝、踝、足為上下九節勁，節節腰中發?！?br>
勁法中也強調，以縮腰、擰腰配合蓄勁，以舒腰、轉腰配合發勁。這既是太極拳的發勁特點，也是太極拳發勁時應遵循的一條規律。
因此，太極拳八種勁法雖然都形于手、臂、肩、肘，但勁力源頭均發自腰部。例如掤勁，雖然“掤在兩臂”，但主要是靠腰與意氣相配合發出的勁力掤架對方，并借機擊之。
捋勁，雖然“捋在掌中”，但主要靠轉腰坐胯順勢將對方引至自己下盤一側，化解和防御對方攻勢。
擠勁，雖然“擠在手背”，但主要靠腰椎后弓之勁，手腳并進，合力向前擠擊。
按勁，先師們明確指出了“按在腰攻”，靠腰勁帶動全身整勁，用雙手向前按擊對方。
其他採、挒、肘、靠也主要以腰腿勁為基礎，加上內氣的鼓蕩，以全身的彈性勁、爆發力，快速準確地將對方彈出。這都充分說明腰是勁力之源。
只要腰力運用得當，就可使周身力量集中于一點，戰勝對方。例如野馬分鬃，不論左抱右分或右抱左分，腰部旋轉、腰部發出的力量都起主要作用。同時，轉腰送肩還可放長兩臂，延長進攻距離，有利于擊打對方。
三、正確把握旋轉度
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太極拳拳勢中以腰為主的旋轉動作，除腳下旋轉90°以上的旋轉外，通常其旋轉度均為45°以內，如此既符合腰的生理動量，也符合太極拳注意松腰和內動的基本要領。
在以腰為主的旋轉中，需要提出的是腰胯之間的動量關系，即，轉腰只可隨上下一線而擺胯，決不可扭胯?？枧c腰保持在同一條中軸線上，腰與尾閭也在同一條中軸線上，除此若出現腰胯歪扭，便容易造成肌肉緊張，甚或關節扭傷。
四、虛實轉換全靠腰
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分虛實是太極拳的一大特點。而分清虛實主要靠腰部轉動的靈活、敏捷和松沉。以兩腿為例，腰部向左轉動，身體重心落在左腿，成為主要支撐體重的腿，左腿就為實；右腿只起輔助支撐作用，就為虛。
反之，腰部向右轉動，身體重心落在右腿，成為主要支撐體重的腿，右腿就為實；左腿只起輔助支撐作用，就為虛。這樣，兩腿一虛一實地相互交替，自始至終伴隨著整個套路動作的進行。
由于分清了虛實，用力就能做到主次分明，有張有弛；區別對待，就能進退輕靈、松活，圓轉自如；也便于以柔克剛，化解來力，身體基礎穩固，經常處于端正安舒狀態。
五、不重視腰的鍛煉后果
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第一、丹田（小肚子）無法實現內轉，為此就不能完成內動帶外動（即腰不能松沉便形成鐵板腰）。
第二、氣海在小肚子部位，丹田不內轉，內氣就不能伴隨，也就無法沿螺旋纏絲的路線流動來實現以氣運身、疏通經絡。
第三、因為腰胯一動無有不動，若腰胯不轉動，腰脊就無法帶動全身內外做同步運動。
第四、不能由丹田開始做內纏外繞的纏絲運動。
第五、腰胯沒有做螺旋的轉動，兩足無法實現輪流踏地的虛實變化（踏地地有反作用），也就談不到力起于足、發于腿，便形不成力發于腰襠。
第六、不能由丹田開始做剛柔參半的開合運動。以上所述的太極拳定性特點如都做不到的話，就談不上進入練太極拳的境界了。
正確的使用腰部使得兩足間有力，下盤穩固；虛實變化皆由腰控制；以腰為主宰真正實現“力發于足，主宰于腰，行于四肢”的太極運動。
