硫酸軟骨素跟氨糖軟骨素，這兩者最大的區別就是硫酸軟骨素是單方藥物，而氨糖軟骨素是氨基葡萄糖和硫酸軟骨素復合而成的復方藥物。
一般來說，硫酸軟骨素源于深海鯊魚的軟骨，也有資料顯示它來源于動物的軟骨，是軟骨蛋白聚糖的組成部分之一，具有催生關節滑液、潤滑關節軟骨的作用。同時可以促進骨細胞，促進骨、鈣的沉積，促進軟骨的再生的作用，還有一定緩解關節疼痛的作用，同時還有抗炎、降血脂的作用。
因為分子量比較大，口服后經人體吸收，效果就會比較差，于是就會有氨基葡萄糖這一類藥物，氨基葡萄糖是由天然的蝦、蟹殼里面提取而成的，可以激活軟骨細胞，合成多糖跟膠原纖維，生成軟骨的機制，修復關節的軟骨，催生關節的滑液。
氨基葡萄糖最大的好處就是分子量小，而且多數是離子鍵結合，所以比較容易通過腸道的入血來吸收，從而進入關節軟骨，進行蛋白聚糖的組成。有相關的研究證明，如果硫酸氨基葡萄糖和硫酸軟骨素聯用，效果會更加好一點。
