斯坦福四足机器人项目，从软件代码、驱动、硬件设计全开源

机器人用电机的选择

深度揭秘机器人伺服电机/系统，解读国内外电机企业发展现状

作为一个机械人必知的机器人行业最具潜力十大技术！

计算机视觉

常用仿真软件

基于虚拟样机的双足机器人步行联合仿真

一点微分几何

旋量是什么

2.2 完整系的拉格朗日方程

机器人学的几何基础（第2版） 内容提要

柔性臂漂浮基空间机器人建模与轨迹跟踪控制

非线性动力学系统的几何积分理论及应用

李群

机器人学-运动学.动力学与控制

基于李群方法的机器人动力学分析

智能机器人研究现状及发展动向

机器人学基础

英霹雳舞机器人课堂显身手 会教数学和物理

机器人学导论(原书第3版)