在第一次練習瑜伽時，老師就會告訴我們，在練習時需要遵守一些原則，特別是在拉伸柔韌時，要遵守SZS原則，也就是指在安全范圍內伸展。請勿為達到某種程度而勉強身體，做到適合自己的程度即為標準，循序漸進的練習即可逐步拉伸開柔韌。因此，不管你有沒有運動基礎都能練習瑜伽。
在體式的技巧中，無論何時，當給出吸氣和呼氣的特殊指導時，都要遵守；其他情況下，應當保持正常的呼吸。隨著定期的練習，正常的呼吸會自動加深。不要用口吸氣和呼氣，只能通過鼻子呼吸。練習時，不要屏住呼吸。只有偶爾伸展肢體或者做特殊的動作時，才能屏住呼吸。在做完這個特殊的動作后，應該繼續正常的呼吸。呼吸配合體式，盡量讓呼吸與體位法的練習協調一致。按照，吸氣起，呼氣落，開為吸，合為呼的原則。
做體式時，動作緩慢，步驟分明。瑜伽講究呼吸，體式和意識三者的結合統一。在體位法練習過程中，可以隨時做身體放松式，尤其是身體或精神感到疲憊的時候，整個體位法練習結束時也應該選擇放松姿勢調息放松，直至呼吸穩定，緊張感消除。
在順序上，完成清潔術后，應該先練習體位法，接著是呼吸法，然后是通往冥想的制感和執持練習。在后彎體位法完成之后，要接著做前屈體位法，反之亦然，一側身體做了什么動作，另一側也要重復，對保持身體的平衡狀態非常有必要。
